더픽트 공간데이터팀 춘천송암스포츠타운 에어돔에서 열린 춘천 2026 세계태권도품새선수권대회 드론 기술과 AI 비전 기술을 활용한 실내 인파관제를 진행했습니다.

대회개요

• 기간: 2026년 9월 16일(수) ~ 9월 20일(일) (5일간)

• 장소: 강원특별자치도 춘천시 스포츠타운길 111 송암스포츠타운 에어돔

• 규모: 역대 최대 규모인 83개국 1,411명의 선수단 참가

• 종목 구분: 정통 기술을 겨루는 공인 품새와 창의적 기술 및 아크로바틱을 다루는 자유 품새 (개인전, 페어, 팀 종목)

1. 실내에서도 가능한 RTK 정밀비행
RTK는 위성 신호를 기반으로 하기 때문에 실내에서는 활용이 어렵습니다. 이번에는 RTK Rover를 여러 대 설치해 에어돔 내부에서도 RTK 수준의 정밀한 비행 환경을 만들었습니다.

덕분에 DJI Matrice 4E가 사전에 설정한 미션비행 경로를 따라 안전하게 운행할 수 있었습니다.

2. 실시간 AI 관람객 카운팅
비행 중 드론이 취득한 영상은 HDMI로 출력되어 AI 비전 시스템에서 실시간으로 분석되었고, 관람객 수가 자동으로 카운팅되었습니다. 사람이 일일이 세지 않아도 현장 인원 현황을 즉시 파악할 수 있었습니다.

3. 허용 인원 기반 안전 관제
집계된 관람객 수를 실내 수용 가능 인원 기준과 비교해 혼잡 상황을 모니터링했고, 이를 바탕으로 안전한 인파관리를 수행했습니다.

실내 에어돔 체육관에서 RTK 비행이 가능했던 이유 ->

위성 신호는 외부 기준국에는 직접, 내부 드론에는 막을 투과하여 도달한다. 기준국은 자신의 관측값을 O4 통신링크로 드론에 보내고, 드론은 같은 위성에 대한 두 관측값의 차분으로 기준국 대비 상대 위치를 cm급으로 결정한다. 내부 로버는 비행 경로와 독립적으로 수신 상태와 검사점 좌표를 확보합니다.

안전한 드론 비행 검증 및 운영 절차

RTK 임무 비행은 돔 내부에서 FIX 유지가 실측으로 확인된 뒤에만 수행하며,내부에서 FIX가 확인된 경우에만 RTK 임무 비행으로 넘어갑니다.

비행환경

실시간 인원 카운팅 관제화면

비행로그

이번 사례는 드론 운용, 정밀 측위, AI 영상분석을 결합하면 실내 대규모 행사에서도 실시간 인파관제가 가능함을 확인한 의미 있는 경험이었습니다.

앞으로도 현장에서 바로 쓸 수 있는 공간정보·드론 기술로 안전한 행사 운영에 기여하겠습니다.

마지막으로 대회중에도 AI인식률을 높히기 위해,라이브 코딩을 지원했던 개발팀